崗位職責(zé)：
1. 機(jī)器人工程化協(xié)同：基于已有技術(shù)demo，實(shí)現(xiàn)技術(shù)工程化，保證機(jī)器人工作的一致性與可控性；
2. 系統(tǒng)開發(fā)與測(cè)試：開發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)，集成獨(dú)立控制算法模塊，進(jìn)行大規(guī)模穩(wěn)定性測(cè)試；
3. 控制算法開發(fā)：研究多關(guān)節(jié)協(xié)同控制、柔順操作等算法，提升工業(yè)操作精度；
任職要求：
1. 開發(fā)能力：精通C++/Python，了解ROS框架；
2. 工業(yè)技術(shù)：了解工業(yè)視覺系統(tǒng)（OpenCV/PCL），熟悉物理引擎（Isaac Sim/Mujoco）仿真，熟悉工業(yè)通信協(xié)議；
3. 工程技術(shù)：具備機(jī)器人系統(tǒng)使用與設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
4. 前沿技術(shù)：了解模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、VLA等技術(shù)；
福利待遇：
1、人才政策：入職滿一年，符合條件可享受東莞人才補(bǔ)貼；
2、五險(xiǎn)一金：養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)、住房公積金。提供住宿及餐補(bǔ)：公寓宿舍，園區(qū)有飯?zhí)?，匯聚南北各大菜系，營(yíng)養(yǎng)健康，就餐環(huán)境舒適；
3、免費(fèi)體檢：入職滿一年可以享受年度免費(fèi)體檢；
4、員工社團(tuán)：健身房、羽毛球社、籃球社、舞蹈社、音樂社、跑步社、桌球社、英語(yǔ)社等；
5、員工活動(dòng)：卡拉OK比賽、趣味運(yùn)動(dòng)會(huì)、親子活動(dòng)、生日會(huì)、七夕活動(dòng)、團(tuán)建拓展活動(dòng)等；
6、上班時(shí)間：8:00-12:00，13:30-17:30；雙休，入職滿一年5天帶薪年假。