產(chǎn)品規(guī)格
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| 產(chǎn)品型號 | TH01 | |
| 整機外形尺寸（L×W×H） | 780×650×1200/1800mm | |
| 電池規(guī)格 | 3Kwh | |
| 續(xù)航 | 6H | |
| 顯卡 | 2000+Tops（NVIDIA RTX5090） | |
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作業(yè)高度 |
0~2米 | |
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雙臂最大負載 |
20KG | |
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最快移動速度 |
1.5m/s | |
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傳感器 |
多傳感器融合（激光雷達+RGBD相機+麥克風(fēng)等） | |
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通信 |
EtherCAT | |
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自研小腦 |
Topstar X5 | |
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自研大腦 |
Topstar+智譜大模型 | |
產(chǎn)品特點
雙臂協(xié)作、全域可達
仿生七自由度雙臂，靈活適應(yīng)靈巧手與夾持器等，雙臂協(xié)作可輕松應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)任務(wù)；
四舵輪支持360°全向運動，腰部可升降與俯仰，21自由度全方位覆蓋作業(yè)空間。
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柔性作業(yè)、持續(xù)進化
強勁算力確保高效實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練與推理部署，AI模型可利用作業(yè)數(shù)據(jù)集進行再訓(xùn)練進化，越用越智能，越用越高效。
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多模感知、安全無憂
360°激光雷達+2顆線掃雷達+3顆AI視覺傳感器+力覺傳感器等多傳感器融合感知，實現(xiàn)毫秒級感知、智能作業(yè)與導(dǎo)航避障；
手臂碰撞檢測系統(tǒng)、環(huán)境實時感知系統(tǒng)、感知與控制冗余設(shè)計，確保人員與環(huán)境安全。
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持續(xù)作業(yè)、靈活補能
支持快速換電，分鐘級補能時間；
支持主動回充補能，減少人工干預(yù)；
超大鋰電池，確保超長續(xù)航。