基礎(chǔ)信息
橫走式三軸/五軸伺服機(jī)械手TMDE-80II/TMDE-80sII適用于4kg負(fù)載范圍，配備固定式與開(kāi)放式操作系統(tǒng)。
頂針跟隨
開(kāi)模位置補(bǔ)償
電機(jī)自調(diào)整
?拓星鏈應(yīng)用平臺(tái)
産品規(guī)格
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| ? ?產(chǎn)品型號(hào) ROBOT MODEL | TMDE-80II |
TMDE-80sII | |
| ? ?電源 Power Source | AC220±10% 50/60Hz | AC220±10% 50/60Hz | |
| ? ?最大消費(fèi)電力 Max Power Consumption | 1.3KW | 2.1KW | |
| ? ?主臂上下行程 Main-arm Vertical Stroke | 800/900mm | 800/900mm | |
| ? ?副臂上下行程 Sub-arm Vertical Stroke | - | 800/900mm | |
| ? ?主臂前後行程 Main-arm Crosswise Stroke | 670mm | 525mm | |
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? ?副臂前後行程 Sub-arm Crosswise Stroke |
- | 525mm | |
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? ?橫行行程 Traverse Stroke |
1400/1600mm | 1400/1600mm | |
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? ?最大荷重 Max.Load |
4kg（含夾具重量） | 4kg（含夾具重量） | |
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? ?重複定位精度 Repeated Positioning Accuracy |
±0.1mm | ±0.1mm | |
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産品特點(diǎn)
頂針跟隨
實(shí)時(shí)調(diào)整關(guān)節(jié)力矩，使機(jī)械手對(duì)外力柔順響應(yīng)，避免碰撞損壞模具；
安全性：減少碰撞傷害。
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電機(jī)自調(diào)整
根據(jù)實(shí)際工況可智慧調(diào)節(jié)電機(jī)的加減速，設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行年限有效率提高30%；
適應(yīng)性：減少振盪和超調(diào)，能應(yīng)對(duì)負(fù)載和環(huán)境變化。
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開(kāi)模位置補(bǔ)償
自動(dòng)準(zhǔn)確調(diào)整，支持注塑機(jī)調(diào)用訊號(hào)，檢測(cè)注塑機(jī)開(kāi)模位置，自動(dòng)調(diào)整行程；
減少因開(kāi)模精度不準(zhǔn)而導(dǎo)致的報(bào)警和調(diào)機(jī)次數(shù)；
穩(wěn)定性：減少生產(chǎn)波動(dòng)-調(diào)式次數(shù)。
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拓星鏈應(yīng)用平臺(tái)
實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，設(shè)備運(yùn)行資料統(tǒng)計(jì)、分析及壽命管理。