基礎(chǔ)信息
橫走式三軸/五軸伺服機(jī)械手TMDE-120II/TMDE-120sII適用于6kg負(fù)載范圍，配備固定式與開放式操作系統(tǒng)。
頂針跟隨
開模位置補(bǔ)償
電機(jī)自調(diào)整
拓星鏈應(yīng)用平臺
產(chǎn)品規(guī)格
<
>
| 產(chǎn)品型號 ROBOT MODEL | TMDE-120II |
TMDE-120sII | |
| 電源 Power Source | AC220±10% 50/60Hz | AC220±10% 50/60Hz | |
| 最大消費(fèi)電力 Max Power Consumption | 2.0KW | 2.8KW | |
| 主臂上下行程 Main-arm Vertical Stroke | 1200mm | 1200mm | |
| 副臂上下行程 Sub-arm Vertical Stroke | - | 1200mm | |
| 主臂前后行程 Main-arm Crosswise Stroke | 870mm | 695mm | |
|
副臂前后行程 Sub-arm Crosswise Stroke |
- | 695mm | |
|
橫行行程 Traverse Stroke |
1800mm | 1800mm | |
|
最大荷重 Max.Load |
6kg（含夾具重量） | 6kg（含夾具重量） | |
|
重復(fù)定位精度 Repeated Positioning Accuracy |
±0.1mm | ±0.1mm | |
產(chǎn)品特點(diǎn)
頂針跟隨
實(shí)時調(diào)整關(guān)節(jié)力矩，使機(jī)械手對外力柔順響應(yīng)，避免碰撞損壞模具；
安全性：減少碰撞傷害。
?
電機(jī)自調(diào)整
根據(jù)實(shí)際工況可智能調(diào)節(jié)電機(jī)的加減速，設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行年限有效率提高30%；
適應(yīng)性：減少振蕩和超調(diào)，能應(yīng)對負(fù)載和環(huán)境變化。
?
開模位置補(bǔ)償
自動準(zhǔn)確調(diào)整，支持注塑機(jī)調(diào)用信號，檢測注塑機(jī)開模位置，自動調(diào)整行程；
減少因開模精度不準(zhǔn)而導(dǎo)致的報警和調(diào)機(jī)次數(shù)；
穩(wěn)定性：減少生產(chǎn)波動 - 調(diào)式次數(shù)。
?
拓星鏈應(yīng)用平臺
實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控，設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、分析及壽命管理。
?